12月30日消息，国家知识产权局信息数据显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种轮胎运输车定位系统”的专利，授权公告号CN110980167B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN110980167A，申请号为CN6.0，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2019年12月26日，发明人倪侣、柴智、何斌、魏建、丁利锋、瞿成、张晋民、童可嘉、林辉，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师孙晓红，分类号B65G35/00。

  专利摘要显示，本发明公开了一种轮胎运输车定位系统，最重要的包含控制器、停车接近开关以及两个横向延伸的导轨，两个导轨之间为物流车停放区，停车接近开关对应物流车停放区的停车位，通过导轨限制物流车只能定向前进或后退，两个导轨之间的地面上设有推车机，在通过牵引车将物流车牵引至两个导轨之间后，可通过推车机推动物流车横向前进，当物流车移至停车位时，物流车触发停车接近开关，控制器控制推车机自动停止，使物流车准确停至停车位，便于机械手准确抓取轮胎，机械手完成抓取作业后，再通过推车机将物流车推出轨道即可；综上所述，本发明提供的轮胎运输车定位系统，可以在一定程度上完成轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。

  杭叉集团成立于1963年10月11日，于2016年12月27日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。它是全球叉车前五强企业，核心业务为叉车等工业车辆及关键零部件，技术与规模优势显著。

  杭叉集团主营业务为叉车、仓储车等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产与销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及工程机械、机械、5G等概念板块。

  在2025年三季度，杭叉集团营业收入达139.72亿元，行业排名6/23，相较于第一名徐工机械的781.57亿元和第二名三一重工的657.41亿元有差距，但高于行业平均数125.11亿元和中位数50.3亿元；纯利润是18.21亿元，行业排名4/23，与第一名三一重工的72.39亿元、第二名徐工机械的60.83亿元有距离，不过高于行业平均数11.71亿元和中位数4.38亿元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种托盘堆垛车辅助轮总成发明专利公布CN6.92025-11-14CN121105638A2025-12-12尚乐、阮镜宣、高宏鹏、蔡明龙、麻音菲、卻银槐、黄文威、施泽2一种托盘堆垛车驱动轮悬挂系统发明专利公布CN1.X2025-11-14CN121157556A2025-12-19尚乐、杨亮、麻音菲、施泽、孙健琛、应伟豪、刘世海、高宏鹏3一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.32025-11-04CN121048640A2025-12-02李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆4一种工业车辆原地回转转向装置和操控方法发明专利公布CN1.42025-10-27CN121133829A2025-12-16吴清波、谢国生、张源、刘浩洁、陈雷5一种AGV自主换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN5.82025-09-17CN121043699A2025-12-02杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛6一种多路阀操纵系统及操控方法发明专利授权CN5.42025-09-12CN120774361B2025-12-02宋涛、游颖捷、金盈超、傅祺7一种密集仓储AGV高精度定位方法发明专利公布CN1.X2025-09-10CN121140765A2025-12-16董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明8一种电动叉车制动液压系统及其操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.82025-09-05CN120863580A2025-10-31刘阳、李婧、王宇艇、李兴鑫、沈楼利9一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置发明专利公布CN4.42025-09-05CN120947621A2025-11-14蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李一铎、李培庆、简傲10一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车发明专利实质审查的生效、公布CN8.62025-08-11CN120921949A2025-11-11孟祥胜、刘明清、李元松、余云鹏、楼程烨、裴道馨、梁田、孙云飞、潘庆元11一种电动叉车双踏板操纵系统、操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.62025-08-04CN120646737A2025-09-16金伟标、肖又强、许永鹏、楼东旭、张海涛、王平、刘海为、刘志强、翟洋洋12一种工业车辆减震结构发明专利实质审查的生效、公布CN6.52025-07-31CN120607212A2025-09-09汪怀宇、王宇坤、白玉建、帅向辉、谈佳淇13一种公铁两用隧道探伤自动化检测高空作业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN7.82025-07-22CN120792388A2025-10-17沈超、徐嘉程、戴佳斌、周志尧、杨雄、扶驰、陈令辉、徐人杰、郑鹏程14一种叉车三向属具智能操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.22025-07-17CN120841418A2025-10-28张晓录、胡菊云、于丰博、陈俊、任婧、李昌昊、张杰15一种产线AGV智能充电方法发明专利公布CN6.92025-07-03CN120978917A2025-11-18胡昌浩、周业超、王志杰、李军、盛俊宇、董翀16一种工业车辆能耗与热平衡集成检测系统及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.12025-07-02CN120685338A2025-09-23徐少华、李可心、相曙锋、董俊豪、谢天宇、马海龙、何天成、谢终旭、赵孙乐17一种公铁两用智能升降与转运车辆发明专利实质审查的生效、公布CN5.42025-06-27CN120534390A2025-08-26徐嘉程、沈超、周志尧、杨雄、张帝豪、扶驰、陈令辉、侯光耀、贺春平18一种重装电动叉车液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN4.02025-06-27CN120592931A2025-09-05宋涛、傅祺、金盈超、王建超19一种大吨位车架加工工艺以及加工装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN8.62025-06-26CN120362871A2025-07-25戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、叶锦峰、章深钟、朱峰、段坤祥20一种便于叉车维修的电气部件安装支架实用新型授权CN7.X2025-06-25CN223186491U2025-08-05张栋栋、高逸、孟妤婷、霍彪21一种叉车全架液压系统及其操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.72025-06-20CN120557210A2025-08-29阮镜宣、杨亮、伍松、张鑫、麻音菲、任婧、王振宇、夏鹏程、马海龙22一种前移式叉车液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-06-20CN120557215A2025-08-29阮镜宣、杨亮、王绪全、王振宇、于丰博、任婧、李昌昊、赵孙乐23一种多供氢系统燃料电池叉车及其氢安全操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.22025-06-13CN120749180A2025-10-03孟祥胜、刘明清、郑继翔、赵建飞、李元松、杜雄、王讯、沙星24一种燃料电池叉车供氢系统发明专利公布CN7.82025-06-11CN120767351A2025-10-10孟祥胜、赵建飞、刘明清、李元松、郑继翔、梁田、师毅、张龙雨、汪家亮25一种叉车多功能提升属具发明专利实质审查的生效、公布CN8.32025-06-05CN120573631A2025-09-02杨红宇、周迎峰、吴俊杰、沈志鹏、朱振雄、李纯26一种人形机器人及形态切换操控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.62025-06-04CN120246119B2025-09-12汪怀宇、相曙锋、白玉建、帅向辉、谈佳淇27一种人形机器人及形态切换操控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.62025-06-04CN120246119B2025-09-12汪怀宇、相曙锋、白玉建、帅向辉、谈佳淇28一种集装箱正面吊的防勾连操控方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.32025-05-23CN120208096B2025-08-12刘大庆、尹力、肖浪、胡凌志、徐雄杰29一种可调节长度和宽度的缓冲型护顶架发明专利实质审查的生效、公布CN0.52025-05-07CN120504276A2025-08-19白玉建、景飞扬、建玉娇、帅向辉、谈佳淇、王宇坤、汪怀宇、相曙锋30一种液压制动差速驱动的叉车式AGV发明专利实质审查的生效、公布CN7.22025-05-06CN120328443A2025-07-18冯江、王志杰、王启龙、李军、杨亮31一种大吨位搬运车的扭矩操控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.42025-04-28CN120503613A2025-08-19余云鹏、关炜、谢国炳、楼程烨32一种电动叉车能量回收系统的操控方法及控制装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.82025-04-27CN120039800B2025-07-04姚洪、孙士山、王建超33一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.62025-04-27CN120057813B2025-07-22姚洪、孙士山、吴俊杰、王建超34一种电动叉车能量回收系统的操控方法及控制装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.82025-04-27CN120039800B2025-07-04姚洪、孙士山、王建超35一种电动叉车能量回收系统的故障处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.62025-04-27CN120057813B2025-07-22姚洪、孙士山、吴俊杰、王建超36一种胀轴翻转叉车属具发明专利实质审查的生效、公布CN2.02025-04-24CN120573632A2025-09-02周迎峰、黄志刚、马克、沈志鹏、李纯37一种电动正面吊的垂直升降操控方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN3.02025-04-23CN120097227A2025-06-06刘大庆、马永亮、陈伟国、韩昌彬、郑波38一种前移式叉车门架防晃动结构发明专利实质审查的生效、公布CN0.42025-04-23CN120172316A2025-06-20汪怀宇、王宇坤、帅向辉、白玉建、景飞扬、谈佳淇、相曙锋、胡菊云39一种叉车三向属具控制管理系统及操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-04-23CN120191873A2025-06-24张晓录、卻银槐、胡菊云、李昌昊、任婧、林倩40拣选车（迷你型）外观专利授权CN7.32025-04-15CN309631026S2025-11-25伍松、钱佳成、张鑫、杜勇、李珩、罗林军41一种重载AGV舵轮正压力自动调节装置及调节方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN8.32025-04-11CN120440120A2025-08-08邢俊旺、王志杰、王博远、司永康42一种叉车多角度可视化仪表面板发明专利实质审查的生效、公布CN0.52025-04-10CN119974975A2025-05-13姜宗平、阮镜宣、王绪全、孙银旭、陈璐43一种可调货叉叉车下线自动化检测系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.42025-04-10CN120333852A2025-07-18孙云飞、梁田、李元松、刘明清、孟祥胜、沙星44一种前移式叉车的座椅式电机机罩发明专利实质审查的生效、公布CN7.12025-04-09CN120057812A2025-05-30姜宗平、施泽、陈璐、孙银旭45一种前移式叉车人机操纵装置发明专利实质审查的生效、公布CN3.X2025-04-09CN120057811A2025-05-30姜宗平、张萌、王绪全、孙银旭、陈璐46一种基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.52025-03-13CN120002132A2025-05-16张远锋、戚海勇、苏景明、应一鑫、叶锦峰、耿金龙、王涛、黄志刚、朱峰47一种前移式叉车蓄电池脱钩检测装置与操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-03-05CN119929724A2025-05-06姜宗平、陈璐、王绪全48一种基于目标识别的焊缝缺陷检验测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-02-20CN119672017A2025-03-21戚海勇、张远锋、苏景明、耿金龙、朱峰、王涛、闫露49全向叉车的仪表显示图形用户界面外观专利授权CN8.92025-02-17CN309694567S2025-12-23汪建锋、谢国生、张源、吴清波50一种低矮空间作业叉车及操控方法发明专利授权、公布CN4.X2025-02-11CN119750452B2025-10-17姜宗平、陈璐、阮镜宣、潘鹏飞

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