9月23日，在广西一家铜箔出产企业的车间内，一台扛着4吨重巨型铜箔卷的重载全向卷料转移机器人，络绎于仅容车身通过的窄巷。举升、对接、落料……精准停靠在生箔机前，仅用2分钟，它将巨型铜箔卷送入加工位，趁热打铁。

  这是诺力智能配备股份有限公司（以下简称“诺力股份”）在PF30机型根底上自主研制的4吨级重载全向AGV（主动导向转移车）“晋级版”的“首秀”。此前，PF30机型已在国内多家龙头铜箔企业“上岗”，完成了我国在重型物料智能转移范畴从“无人区”到“抢先区”的跨过。

  “其时有客户找上门反映，国外现有的AGV只能做点对点转移，解决不了上下料和精准对接的问题。”诺力股份移动机器人研制担任人梅亚泽回想，客户简直找遍了国内外的解决计划，都没能完全破解难题。终究，客户找到了诺力股份。

  我国企业面对窘境，让诺力股份下定决心自主研制一款能真实代替人工、完成全流程主动化的重载转移机器人，为我国制作“扛”起一片天。

  但是，研制之路，从一开端就布满荆棘：一卷铜箔重达3吨，传统作业依靠行车吊运加人工推车，不只功率低、强度大，且极易因磕碰导致卷料损害，乃至引发安全事故。更要害的是，铜箔出产车间通道狭隘、机台密布，不少国外设备连通行都有难度。

  这就意味着，国产重载全向AGV有必要霸占窄巷内灵敏转向、载重量提高、精准对接等多道难关。

  机械研制部副经理陈小虎担任第1道攻关——转向。“在窄巷道内完成重载AGV的全向移动，传统单轴万向轮在换向时会呈现车身扭动，极易磕碰机台。”他说，团队尝试了数十种轮组规划，终究立异提出“两段式转向技能”，通过双轴偏疼结构，使万向轮在转向时呈“缩径”状况，极大减小了滚动半径和车身颤动。“光是这个结构，咱们就调试了半年，有时接连一周泡在车间，就为了那几毫米的优化。”

  对接精度是第2个“绊脚石”。AGV需将卷料轴精准刺进机台卡槽。“就像牵线搭桥吨重的‘铁疙瘩’。”电器研制部主管钱雨清描述。团队在惯例导航定位根底上，开发了“二次对接组织”，通过体系微调X、Y、Z三轴方位，再结合三维点云视觉辨认，完成毫米级纠偏。

  难关一个接着一个，最让人头疼的是称重问题。卷料在转移过程中需实时称重，传统称重传感器在重载且装置空间极小的条件下底子没办法安稳作业。“国外企业直接说做不了，国内几家协作方也连连摇头。”陈小虎说，攻关一度堕入僵局。

  寻觅“外援”！窘境中，团队与浙江一家公司联合攻关，从头规划受力结构和固定办法，通过上百次测验，总算霸占了这一难题。“有一次测验到清晨3时，忽然数据安稳了，整个车间都欢腾了。”陈小虎说。

  2020年发动研制，2021年首台样机下线年来，团队在实验室与客户车间之间不断往复，迭代计划、优化细节。“光是耐久测验就做了上万次，模仿各种极点工况，保证设备在客户实践运用时‘扛得住’。”软件研制部主管钱波说。

  通过3年的技能攻关，2023年，PF30重载全向卷料转移机器人总算定型，并取得国内首台套确定。专家组判定点评以为，项目整体技能处于国际抢先水平，其间重载车“两段式转向技能”和卷筒料二次定位上料办法处国际抢先水平。现在，该项目已取得授权国家发明专利8件、实用新型专利7件，软件著作权9项。

  产品一经推出，敏捷取得商场认可。甘肃某新能源资料有限公司首先使用，随后，该公司在兰州二期和印尼工厂再次与诺力股份协作，订单金额累计9000多万元。山东、南宁等地企业也相继引进该产品。到现在，PF30已出售超30台，带动合同金额超1.3亿元。

  商场火热的反应，证明诺力股份的重载全向AGV研制之路走对了。通过2年的技能沉积，聚集载重量提高，该公司又推出了4吨级重载全向AGV。“新产品在PF30的根底大将载重才能提高了1吨，进一步稳固了国产重载AGV的技能优势。”钱波介绍，载重才能提高是一方面，更重要的是同步晋级了多项中心技能。团队开发了根据三维点云的卷料辨认与位姿操控办法，提出了移动机器人AGV导航途径操控的要害技能，完成了机器人的自主学习和途径优化。“这使得新一代AGV在杂乱工况下的适应性和精准度得到十分显着提高。”他说。

  “霸占重载全向AGV技能难题，咱们出产的不只是一台台机器人，而是为我国制作供给一整套智能物流解决计划。”出售担任人徐成标明，现在诺力股份现已具有年产1000台（套）AGV的出产才能，未来将以年接受40个体系物流项目为方针，争夺每年完成整体效益4亿元。

  以“智”制胜，诺力股份开发运用智能技能的路越走越宽。上月，在北京举办的2025国际机器人大会上，该公司推出的“诺宝II号”具身智能化工取样机器人初次露脸，其在极点环境下的精准作业才能和“零危险触碰”的技能理念，引发职业重视。这款机器人出自诺力股份与浙江大学机器人研究院共建的“具身智能物流机器人联合实验室”。

  “在智能机器人范畴，咱们正力求将技能从物流向特种作业延伸。”陈小虎说，未来，将持续深化AI技能与物流配备的交融，进一步拓宽推出在铜箔、化工等职业的体系解决计划，推进人机一体化智能体系从“无人转移”迈向“自适应、自决议计划”的更高阶段。

  梅亚泽（诺力股份移动机器人研制担任人）：回头来看，PF30的研制就像一场“马拉松”。没有可对标的产品，没有现成的技能，每一步都是探索。最难的不是技能自身，而是在一次次失利中还能坚持决心。

  记住有一次，称重问题接连3个月没开展，团队情绪低落。其时我鼓舞咱们，假如简略，早就有人做出来了。正因尴尬，才轮到咱们。做硬核立异，就得肯下“笨功夫”——不怕试错，不信捷径。

  现在看到PF30在客户企业车间里安稳运转，乃至出口海外，那种自豪感难以言喻。这不只是技能的成功，更是我国智造从追赶到引领的一个缩影。

  未来，咱们将持续聚集细分职业，把具身智能等新技能深度融入物流配备中。我国制作要走向高质量，靠的不是规划，而是一个个啃下来的中心技能。咱们乐意持续做那个“啃硬骨头”的人。

  姜伟（浙江工业大学机械工程学院教授）：当时，我国智能制作配备工业在轻型物流机器人范畴已完成规划化开展，但在重载、高精度移动机器人方面仍存在很显着短板。尤其在窄巷道、高节拍的出产场景中，长时间依靠人工与传统机械协作，这已成为限制高端制作业全流程主动化的“最终一公里”难题。

  诺力智能配备股份有限公司自主研制的重载全向卷料转移机器人PF30，打破了窄巷道环境下重载AGV全向移动、毫米级对接、动态称重等要害技能。其立异的“两段式转向技能”和“视觉—液压二次精定位体系”，完成了从“搬得动”到“放得准”的重要跨过，填补了国内铜箔、锂电等职业重型物料智能化转移的空白。尤为可贵的是，诺力并未停留在单机设备层面，而是以AGV为中心，构建了掩盖出产全流程的智能物流体系解决计划，展现出从“设备供货商”向“体系赋能者”的战略转型。

  作为产学研协同立异的优异事例，诺力与高校科研组织共建联合实验室，推进AGV从主动化向具身智能演进，“诺宝II号”正是这一协作的前瞻性效果。诺力的开展途径标明，只要将商场需求、工程实践与前沿研制深层次地交融，才能在高端配备范畴完成从技能打破到工业引领的跃升，为我国智能物流配备的自主化、高端化注入微弱动力。回来搜狐，检查更加多