国家知识产权局信息数据显现，零可达智能科技无锡有限公司请求一项名为“根据结构特征点云的托盘辨认方法、设备、设备及存储介质”的专利，揭露号CN121236356A，请求日期为2025年9月。

  专利摘要显现，本请求揭露的根据结构特征点云的托盘辨认方法、设备、设备及存储介质，触及核算机视觉和检测技术领域。经过双目相机获取托盘RGB信息和托盘深度信息；根据深度信息生成托盘的点云，并将RGB信息和深度信息对齐，在点云中提取托盘的ROI区域；经过投影矩阵将点云数据转化至相机坐标系中的二维平面；经过旋转扫描二维平面中的点云数据，并核算托盘的主梁朝向；对ROI区域在主梁朝向范围内进行裁剪，得到被丈量面的点云数据；将被丈量面的点云数据投影到与旋转轴正交的平面上，并经过直线拟合算法核算出托盘的空间定位；本方案辨认精度高、尺度丈量准确、处理效率高，适配高节拍生产线，自动化程度高；具有较强环境习惯性和抗干扰才能，习惯才能强、鲁棒性好。

  天眼查资料显现，零可达智能科技无锡有限公司，成立于2023年，坐落无锡市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本628.64万人民币。经过天眼查大数据分析，零可达智能科技无锡有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目1次，专利信息4条。

  声明：商场有危险，出资需谨慎。本文为AI根据第三方数据生成，仅供参考，不构成个人出资主张。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

  “最快女护理”张水华宣告辞去职务，老公发声！她元旦刚拿下马拉松比赛冠军，曾50天内赢得20万元奖金

  护理晒男友陪值夜班，还帮她“贴药瓶标签写陈述”，医院：她脑子有问题，会严肃处理

  乌克兰前哨战士曝照：遭炮弹弹片击穿的 MacBook Air 仍能开机作业

  OPPOPPO推出Reno 15 F手机：骁龙6 Gen 1芯片，7000mAh电池