杨伟斌也提出，现在，L2级智能驾驭技能已完成上车，但L3级技能还存在争议，包含体系不能应对时需求驾驭员接收，衔接上存在安全危险危险。而L4级的无人驾驭技能在拥堵、施工、两轮车较多等路况下还有应战，还需求百万乃至千万公里验证。

  朱西产估计，2030年~2035年左右能完成无人驾驭车辆的商业化使用。“当时间隔L4级无人驾驭车辆大规划运营还早。”朱西产说。

  日前，丰田我国、广汽丰田、小马智行三方一起出资，成立了骓丰智能科技（广州）有限公司，合力推进L4级无人驾驭出租车（Robotaxi）规划化量产和服务落地。依据规划，小马智行与丰田第一期将向我国市场投进千辆规划的铂智4X无人驾驭车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营渠道，在国内一线城市展开规划化的全无人驾驭出行服务。